Mikil áhersla hefur verið lögð á uppbyggingu göngustíga kerfis í og umhverfis Hveragerði á undanförnum árum.
Með því að tengja saman náttúruperlur innan bæjarins og afþreyingu og athyglisverða staði er vonast til að Hveragerði verði í fremstu röð bæjarfélaga á Íslandi, sem hlúa að fallegu og aðlaðandi umhverfi fyrir alla fjölskylduna.
Í bænum liggja göngustígar um miðbæjartorgið, skrúðgarðinn á Fossflötinni, Sandskeiðið, sunnan undir Hamrinum, Fagrahvammstúnið, Heilsustofnun NLFÍ og meðfram Varmá inn í Ölfusdal. Þessi svæði tengjast jafnframt neti göngustíga í landi Landbúnaðarháskóla Íslands, undir Reykjafjalli og í Ölfusborgum. Þá er tilvalið að labba upp á Hamar en þaðan sést yfir Hveragerði, Suðurlandsundirlendið og Ölfusdalinn í norðri. Vel má merkja jökulrákir frá síðasta jökulskeiði í Hamrinum. Velja má lengri og skemmri gönguleiðir allt eftir þörfum hvers og eins. Allir ættu því að finna gönguleiðir við hæfi.
Árið 2011 var enn bætt við flóru göngustíga og fjölbreytni þeirra þegar komið var upp nokkrum líkamsræktartækjum við göngustíginn undir Reykjafjalli. Nýtur sú gönguleið mikillla vinsælda enda hentar hún vel flestum þeim sem vilja bæta þol og úthald án þess að gengið sé um of langan veg.
Hér að neðan má sjá mjög skemmtilegt myndband sem Sævar Hansson, íbúi í Hveragerði, tók á Heilsustígnum. Þarna kemur vel fram hversu gagnleg tækin eru sem sett hafa verið upp við stíginn og ekki síður hversu fjölbreytt og skemmtilegt umhverfi göngumanna er á þessari leið.